Розробка й виготовлення моделі маніпулятора на базі Arduino та методика її використання під час вивчення технології в профільній школі

Кравчук, Ярослав Вікторович

URI: http://elibrary.kdpu.edu.ua/xmlui/handle/123456789/11278

Date: 2024-11-30

Abstract:

У кваліфікаційній роботі розглядаються питання пов’язані з розробкою моделі маніпулятора на базі Arduino, а також опис методики його використання на уроках технології у профільній школі. Висвітлено особливості застосування діючих, програмованих моделей роботів на базі Arduino в освітньому процесі. Досліджено різновиди і конструкцію промислових маніпуляторів. Представлено технологію виготовлення моделі робота маніпулятора на базі Arduino.

Description:

1. Бондар В. І. Дидактика: навч. посіб. Київ: Либідь, 2005. 264 с. 2. Биков В. Ю. Інформаційні технології і засоби навчання. Київ: Атіка, 2008. 684 с. 3. Вакуленко І. В. Управління самостійною роботою студентів з використанням інформаційно-комунікаційних технологій. Науковий часопис Національного педагогічного університету імені М. П. Драгоманова. Серія 2: Комп’ютерно-орієнтовані системи навчання. Київ. 2016. Вип. 18 (25). С. 50-64. 4. Вікіпедія. Промисловий робот. [Електронний ресурс]. Wikipedia. Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 (дата звернення: 20.11.2024) 5. ДСТУ 2879-94 Маніпулятори, автооператори, роботи промислові та системи виробничі гнучкі. Терміни та визначення. 6. Лещук С. О. Навчально-інформаційне середовище як засіб організації пізнавальної діяльності учнів. Науковий часопис Національного педагогічного університету ім. М. П. Драгоманова. Серія 2: Комп’ютерно-орієнтовні системи навчання: До 170-річного ювілею. Київ: НПУ, 2004. С. 305-313. 7. Ортинський В. Л. Педагогіка вищої школи: навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. Київ: Центр учбової літератури, 2009. 472 с. 8. Остапчук С.А. До проблеми використання платформи Arduino у вивченні робототехніки. Наукові записки ЦДПУ. Серія: Педагогічні науки. Кропивницький: РВВ ЦДПУ ім. В. Винниченка, 2018. Вип. 168. С. 178-181. 9. Петрицин І. О. Застосування комп’ютерного моделювання у процесі електротехнічної підготовки майбутнього вчителя технологій. Молодь і ринок. 2017. № 1. С. 60-64. 10. Плата Arduino Uno R3: схема, опис, підключення пристроїв [Електронний ресурс]. АrduinoМaster. Режим доступу: arduinomaster.ru/platy-arduino/plata-arduino-uno/#__Arduino_Uno_R3(дата звернення: 20.11.2024). 11. Програмування Arduino [Електронний ресурс]. Аrduino. Режим доступу: arduino.com/Reference (дата звернення: 20.11.2024). 12. Промислові роботи. Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв Тернопільского національний технічний університет. [Електронний ресурс]. Kaf-av. Режим доступу: https://kaf-av.tntu.edu.ua/index.php/mn-abiturient/mn-articles/676-art-industrial-robots (дата звернення: 20.11.2024). 13. Промислові маніпулятори. [Електронний ресурс] Tlmanipulator. Режим доступу: https://uk.tlmanipulator.com/news/how-much-do-you-know-about-industrial-manipulators/ (дата звернення: 20.11.2024). 14. What is Arduino. [Електронний ресурс]. Arduino. Режим доступу: https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction (дата звернення: 20.11.2024). 15. 7 кращих промислових роботів. [Електронний ресурс] Evsint. Режим доступу: https://www.evsint.com/ru/top-7-industrial-robots/ (дата звернення: 20.11.2024). 16. Michael Margolis. Arduino Cookbook: Recipes to Begin, Expand, and Enhance Your Projects. 2020. 3rd Edition. P. 795 17. David McGriffy. Make: Drones: Teach an Arduino to Fly. 2016. P. 220 18. J. Hughes. Arduino: A Technical Reference: A Handbook for Technicians, Engineers, and Makers. 2016. P. 636

Show full item record