Розробка автоматизованої системи лінійного переміщення для динамічної відео- та фотозйомки

Abstract

Здобуті знання стали основою для розробки власної системи лінійного переміщення, в якій поєднано найкращі практики сучасної інженерії: від грамотного підбору апаратних компонентів — таких як BLDC-мотор 3542, контролер TSKY 120A, акумулятори 18650 та мікроконтролер STM32F103C8T6 — до реалізації бездротового зв’язку на базі LoRa-модуля RA-01 і Bluetooth HM-10 та створення інтуїтивного програмного інтерфейсу користувача. Було реалізовано два режими руху (ручний та інтервальний), а також інтегровано функції плавного старту/зупинки, аварійного гальмування та обробки кінцевих вимикачів, що значно підвищують безпеку й точність роботи системи. Особливу цінність має досвід програмної реалізації системи: модульний код, гнучка архітектура та тестування всіх функцій забезпечують не лише стабільну роботу, а й можливість подальшого вдосконалення — наприклад, додавання нових режимів зйомки або інтеграцію з мобільним додатком. Результати цієї роботи підтвердили доцільність створення кастомізованих, гнучких рішень, які можуть бути адаптовані до конкретних творчих завдань і технічних умов зйомки.